英國Impact Subsea公司——ISM3D航向姿態(tài)傳感器
Impact Subsea推出了ISM3D系列水下姿態(tài)和艏向參考系統(tǒng)（AHRS）傳感器。
ISM3D堅(jiān)固耐用、結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕，是ROV、AUV和其他水下艏向、俯仰和橫滾應(yīng)用的理想選擇。
通過可選的慣性模式，ISM3D艏向?qū)εR時(shí)磁干擾具有高度適應(yīng)性。
ISM3D采用了基于加速度計(jì)的MEMS，角速率陀螺儀和磁力計(jì)。通過先進(jìn)的融合算法輸出準(zhǔn)備的艏向、俯仰和橫滾數(shù)據(jù)。
優(yōu)勢(shì)：
艏向：提供艏向達(dá)當(dāng)?shù)卮疟薄?°。
俯仰和橫搖：提供±0.07°精度。
鈦材質(zhì)外殼：堅(jiān)固耐用，額定深度6000m。
縮醛外殼：重量輕，額定深度1000m
seaView軟件：配置傳感器，查看和記錄數(shù)據(jù)
模擬任何設(shè)備：直接替換現(xiàn)有設(shè)備
典型應(yīng)用：
自動(dòng)艏向
運(yùn)動(dòng)參考單元（MRU）
ROV和AUV艏向和姿態(tài)
設(shè)備部署監(jiān)控
可代替磁通門羅盤
可代替磁從動(dòng)陀螺儀
技術(shù)規(guī)格：
艏向 | |
精度 | 當(dāng)?shù)卮疟薄?° |
分辨率 | 0.1° |
姿態(tài) | |
縱傾 | 士90° 再單獨(dú)配置磁力儀拖纜。 |
橫搖 | ±180 |
精度 | 0.07° |
分辨率 | 0.01° |
通訊 & 電源 | |
數(shù)字化 | RS232 & RS485 |
協(xié)議 | 4800 -115.200 baud |
輸入電壓 | 7 - 32V DC |
電源 | 45mA @ 24V DC |
數(shù)據(jù) | 連續(xù)或按需 |
數(shù)據(jù)率 | 高達(dá)250Hz |
物理參數(shù) | |
深度等級(jí) | 6000m（鈦）,1000m(縮醛) |
溫度 | -10-50°C 運(yùn)行, －20-70°C 儲(chǔ)存 |
連接器 | Subconn MCBH8M-SS可選其他 |
重量（空氣中/水中） | 0.33/0.225kg（鈦）,0.20/0.10/kg(縮醛) |
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